La programmation robotique dans un environnement collaboratif Robotique 3DEXPERIENCE

Objectifs

Comprendre les grands principes de la robotique et de la programmation Hors-ligne (Off-Line) avec la 3DEXPERIENCE. Découvrir les modules « DELMIA Robot Simulation » et « DELMIA Robot Programing », comprendre la structure du contexte PPR de robotique dans la 3DEXPERIENCE. Construire une cellule en 3D, importer des robots, savoir gérer les repères, piloter un robot, créer, simuler et analyser des trajectoires pour effectuer des taches. Comprendre comment tirer parti de tout le potentiel de collaboration de la plateforme 3DEXPERIENCE pour votre utilisation quotidienne avec vos équipes.

Compétence visées

À la fin de ce module, vous serez en mesure de:

  • D’utiliser l’environnement collaboratif de la plateforme 3DEXPERIENCE
  • Créer un contexte PPR de robotique
  • Définir la cellule en 3D
  • Insérer et monter des accessoires
  • Créer des trajectoires
  • Simuler les trajectoires
  • Stocker et récupérer un processus d’usinage dans la base de données 3DEXPERIENCE
  • Simuler le parcours du robot
  • Analyser et éliminer les collisions
  • Générer le programme robot
  • Transférer le programme
  • Exécuter le programme du robot

Scénario

Ce cours vous apprendra à créer, programmer, simuler et valider une cellule de travail Robotique Hors-ligne. Vous apprendrez à créer des tâches de robot et à apprendre au robot à exécuter la tâche. Vous apprendrez également à créer des connexion d’entrées / sorties (I/O) et à les affecter aux ressources disponibles dans la cellule (préhenseur, pince, outil, etc…). Vous apprendrez également à générer le programme dans le langage du robot, lui transférer et l’exécuter dans l’atelier de CampusFab.

Programme de formation

À partir de cours et exercices guidés , vous apprendrez à :

  • Utiliser les ateliers de l’application Robot Simulation et Robot Programming
  • Créer la structure du contexte PPR
  • Définir un état de simulation
  • Créer et manipuler un tag
  • Générer une tâche robot
  • Apprendre au robot à effectuer une tâche
  • Piloter un préhenseur
  • Créer et valider une connexion d’entrée / sortie (IO)
  • Valider une simulation dans la cellule de travail
  • Synchroniser les taches entre deux robots
  • Importer une bibliothèque de robot (ABB, Kuka, Fanuc, UR, etc..)
  • Charger et décharger des programmes dans le robot
  • Programmer le robot en utilisant son langage natif
  • Importez et exportez les données du groupe de balises
  • Calibrer les composants de la cellule de travail
  • Calibrer le robot

INFOS et INSCRIPTION auprès de Flavien LORBAN :
contact@campusfab.com

Continuité numérique

CN-prog-rob-3DEX

Pictogramme publics Publics

Roboticien
Ingénieur-Technicien méthode
Ingénieur-Technicien industrie

Pictogramme prérequis Prérequis

Connaissance de la robotique est un plus

Pictogramme prérequis Méthode pédagogique

Apports théoriques et mise en pratique avec les matériels suivants : Logiciels de la plateforme collaborative 3DEXPERIENCE -cellules robotique

Pictogramme prérequis Moyens d'encadrement

L’animation est assurée par des consultants praticiens de l’entreprise

Pictogramme prérequis Modalités d'évaluation

Mise en situation

Pictogramme prérequis Validation

Certificat de réalisation et attestation des acquis

Pictogramme Nombre de place Nombre de places

6 à 8 personnes

Pictogramme Durée Durée de formation

2 Jours

Pictogramme Prix Prix Formation

  • INTER 1200€ HT
  • INTRA à CFab Nous consulter

Pictogramme Délais d'accès Délais d'accès

2 à 4 semaines

Pictogramme Epi EPI

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